لطفا کمی صبر نمایید ...
ورود
Advanced Search
Thesis
مقالات فارسی
ISI
کنفرانسها
ژورنالها
Papers
ISI
EVENTS
Journals
PPROCEEDINGS
Meetings
Login / Register
Papers
ISI
EVENTS
Journals
PPROCEEDINGS
Meetings
Thesis
Dark Mode
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
Catehory
Conference Papers
Journal Papers
Books
Plans
Research documents
Rports
Result Type:
Full Text
Has Word File
Search regardless of the position of the words
Limit article publication year to:
All years
Specific years:
Search
Show
All Information
Only Paper Title
Item Per Page
10
20
Sort By
Paper title
Year
Indexing
ABS
DESC
فیلتر نتایج
Ahmad Bagheri
Behnam Miripour Fard
Aghil YosefiKoma
Morteza Karamooz
Ali Chaibakhsh
نتایج 31 تا 40 از مجموع 51
1
2
3
4
5
6
Conference Paper
بررسی مدل پاندول معکوس سه جرمه با در نظر گرفتن توزیع های مختلف نقطه گشتاور صفر برای طراحی مسیر بلادرنگ ربات های دوپا
Authors:
مصطفی اسلامی
،
عقیل یوسفی کما
،
مجید خدیو
Year 1394
Publish place:
Third National Conference and First International Conference on Applied Research in Electrical, Mechanical and Mechatronics Engineering
Pages:
12
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
بهینه سازی گشتاور مفصل زانوی ربات انسان نما سورنا 3 به منظور افزایش سرعت حرکت ربات
Authors:
مهیار اشکواری
،
عقیل یوسفی کما
،
مسعود شریعت پناهی
،
مجید خدیو
Year 1394
Publish place:
Third National Conference and First International Conference on Applied Research in Electrical, Mechanical and Mechatronics Engineering
Pages:
14
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
طراحی الگوی پیوسته دویدن برای ربات انسان نما
Authors:
هادی رهنما
،
رضا دهقانی
Year 1394
Publish place:
Third National Conference on New Technologies in Electrical and Robotics Industries
Pages:
14
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
ربو خیمه شب باز: طراحی یک ساخت یک بازی تعاملی جدید مبتنی بر یادگیری تقلیدی ربات انسان نما ازانسان
Authors:
حامد شهبازی
Year 1394
Publish place:
First National Conference on Computer Games; Opportunities and challenges
Pages:
7
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
طراحی و بهینه سازی مکانیزم دو بعدی پای انسان با استفاده از الگوریتم بهینه سازی گرو ذرات
Authors:
دامون بختیاریان
،
هادی همایی
،
احسان حافظی بیرگانی
Year 1392
Publish place:
2nd National Conference of Ahvaz Mechanical Engineering Mechanical Systems & Industrial Innovations
Pages:
6
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
بررسی مولد مرکزی الگو در کنترل حرکت ربات ها
Authors:
ملیحه السادات ارشی
،
کمال جمشیدی
،
حامد شهبازی
Year 1393
Publish place:
National Electronic Conference on New Achievements in Engineering and Basic Sciences
Pages:
7
| Language: Persian
View And Download
Journal Paper
تحلیل سینماتیکی- سینتیکی پیمایش مستقیم الخط ربات انسان نما
Authors:
محمود سعادت فومنی
،
محمد مهدی خطیبی
،
مهدی مرادی
،
مرتضی کارآموز مهدی آبادی
Year 1388
Publish place:
Journal Of Modeling in Engineering Issue 17، Vol 3
Pages:
9
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
برنامه ریزی بر خط گام برای ربات انسان نما جهت حرکت در مسیر دلخواه در حضور اغتشاشات خارجی
Authors:
بهنام میری پور فرد
،
سید سجاد صفوی
،
احمد باقری
،
علی چائی بخش لنگرودی
Year 1393
Publish place:
The 22nd Annual International Conference on Mechanical Engineering
Pages:
6
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
تقلید مستقیم: روش جدیدی برای کنترل رباتهای انسان نما
Authors:
علی مرجوی
،
محمدحسین رادان
،
سعید باقری شورکی
Year 1383
Publish place:
10th Annual Conference of Computer Society of Iran
Pages:
8
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
طراحی مولد مرکزی الگو برای رباتهای انسان به کمک تکنیک تطابق منحنی
Authors:
حامد شهبازی
،
مقداد پاک نژاد
،
مهرداد پدرام
Year 1390
Publish place:
14th Iranian Student Conference on Electrical Engineering
Pages:
6
| Language: Persian
View And Download
نتایج 31 تا 40 از مجموع 51
1
2
3
4
5
6